ફિરોઝ તેના ભાઈ-બહેનોમાં સૌથી નાનો હતો, તેના બે ભાઈઓ, દોરાબ અને ફરીદુન જહાંગીર અને બે બહેનો, તેહમીના કરશ અને આલુ દસ્તુર હતા. ફિરોઝ ગાંધીનો પરિવાર મૂળ દક્ષિણ ગુજરાતના ભરૂચનો વતની હતો, ફિરોઝ અને ઈન્દિરાને બે પુત્રો થયા. તેમના નામ રાજીવ અને સંજય ગાંધી હતા. બંને પુત્રો થયા પછી, ઇન્દિરાએ ફિરોઝને તેમના પિતાનું ઘર સંભાળવા માટે તેમનો સાથ છોડી દીધો, તે સમયે સંજય લખનૌમાં જ રહ્યા, ઇન્દિરા તેના પિતા પાસે ગયા પછી, ફિરોઝે નહેરુ સરકાર વિરુદ્ધ આંદોલન શરૂ કર્યું અને ઘણા મોટા કૌભાંડોનો પર્દાફાશ થયો. જ્યારે બંને અલગ થયા ત્યારે ફિરોઝ ગાંધીની તબિયત બગડવા લાગી. જ્યારે ઈન્દિરા ગાંધીને આ વાતની જાણ થઈ ત્યારે તેઓ તેમની સંભાળ લેવા માટે તેમની પાસે ગયા, છેવટ સુધી તેઓ સંજય ગાંધી સાથે હાજર રહ્યાં. ફિરોઝ ગાંધીનું 8 સપ્ટેમ્બર, 1960ના રોજ હૃદયરોગના હુમલાથી અવસાન થયું હતું.