સૂર્યમંડળની મોટાભાગની ઉલ્કાઓ મંગળ (What are Asteroids) અને ગુરુની ભ્રમણકક્ષામાં એસ્ટરોઇડ બેલ્ટમાં જોવા મળે છે. આ સિવાય તેઓ અન્ય ગ્રહોની ભ્રમણકક્ષામાં પણ જોવા મળે છે. જ્યારે આપણું સૌરમંડળ 4.5 અબજ વર્ષ પહેલાં રચાયું હતું, ત્યારે ગેસ અને ધૂળના વાદળો જે ગ્રહનો આકાર લઈ શકતા ન હતા અને એમ જ રહી ગયા હતા, તે પછીથી ઉલ્કાઓ જેવા ખડકોમાં ફેરવાઈ ગયા હતા. આ જ કારણ છે કે ઉલ્કાપિંડનો આકાર ન તો ગોળ હોય છે અને ન તો એકબીજા સાથે મેળ ખાતો હોય છે.